機器人焊槍有哪些分類？不同焊接工藝如何選？
發(fā)布日期：2019-10-28 09:35 ????瀏覽量：
機器人焊槍是指焊接過程中，執(zhí)行焊接操作的部分，它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體便牢固地連接成一休。
1、機器人焊槍的選擇
根據(jù)所在位置的不同，分為中空內(nèi)置焊槍和外置焊槍兩種；根據(jù)焊槍冷卻方式的不同，可以將其分為水冷焊槍和空冷焊槍兩種。
針對不同的焊接工藝，應(yīng)選配不同形式的焊槍.如，對于普通碳鋼中薄板焊接而言，如果采用CO，作為保護氣體，工作電流在300A以下，則可以使用普通焊槍。如果工作電流較大，或采用（20%CO，+80%Ar）混合氣體焊接，則應(yīng)選用水冷焊槍。
2、激光焊接機器人
是用于激光焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人，通過高精度工業(yè)機器人來實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，其末端持握的工具是激光加工頭。
現(xiàn)代金屬加工對焊接強度和外觀效果等的要求越來越高，傳統(tǒng)的焊接手段由于熱輸入極大，不可避免地會引起工件扭曲變形等問題。
A、為彌補工件變形，需要采用大量的后續(xù)加工手段，從而導(dǎo)致了費用的上升。
B、采用全自動激光焊接技術(shù)，具有最小的熱輸入量，熱影響區(qū)極小，在顯著提高焊接產(chǎn)品品質(zhì)的同時，還減少了后續(xù)工作時間。
C、由于焊接速度快和焊縫深寬比大，能夠極大地提高焊接效率和穩(wěn)定性。
機器人所使用的焊槍還需要安裝防碰撞傳感器，以便在調(diào)試和使用過程中出現(xiàn)故障時能夠及時使機器人停止動作，從而減少對設(shè)備的損壞，在一定程度上保護了設(shè)備的完好性。
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