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工業(yè)機(jī)器人KRC 4控制系統(tǒng)如何創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)映射

 

前提條件 

 

在機(jī)器人控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)已連接的條件下，硬盤映射可直接保存到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器里。

 

途徑 設(shè)置 IP 地址

 

1 固定 IP 地址

 

 

2 借助 DHCP

 

用映射文件定義驅(qū)動(dòng)器

 

3 驅(qū)動(dòng)器已存在

 

 

如在 NetCon.ini 里定義了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器，那么它將被長期保存3 驅(qū)動(dòng)器還可被定義為許可單次訪問。

 

按序打開菜單： 開始 > 網(wǎng)絡(luò) > 編輯 ini 文件 > NetCon.ini 。

 

操作步驟：

 

1. 關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)靜默模式 （版本 = 靜默）

 

2. 插上具有起動(dòng)功能的庫卡 U 盤，然后重啟工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。

 

3. 按序打開菜單： 開始 > 網(wǎng)絡(luò) > 編輯 ini 文件。對文件 NetCon.ini 和 SetIPAddress.ini 進(jìn)行編輯。

 

 

4. 按序打開菜單： 開始 > 網(wǎng)絡(luò) > 設(shè)置 IP 地址。選擇使用固定 IP 地址還是 DHCP。

 

 

5. 按序打開菜單： 開始 > 映射 > 生成映射。

 

創(chuàng)建映射如下圖：

 

 

6. 窗口 【 Continue on boot medium】打開。

 

選取 Bootstick如下圖：

 

 

選擇 【 啟動(dòng) U 盤】鍵。

 

7. 窗口 【 HDD Creation】打開。

 

目錄選擇如下圖：

 

 

登錄網(wǎng)絡(luò)如下圖：

 

 

1 域名 （如存在）

 

2 用戶名

 

3 密碼

 

用 【 確定】鍵確認(rèn)成功建立映射后，將出現(xiàn)一條確認(rèn)訊息

 

10. 選中網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器，然后定位硬盤映射需保存的文件夾。 點(diǎn)擊 【 下一步】鍵繼續(xù)。

 

在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器生成 HDD如下圖：

 

 

11. 輸入硬盤映射名稱，然后點(diǎn)擊 【 確定】鍵確認(rèn)。為分區(qū) C 和分區(qū) D 建立相互獨(dú)立的存儲(chǔ)器映射，然后保存到選定的文件夾。

 

12. 按序打開菜單： 開始 > 系統(tǒng) > 重啟。也可按序打開菜單： 開始 > 系統(tǒng) > 關(guān)機(jī)，然后將 U 盤拔出。