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通常可采用兩種不同技術(shù)來保證安全：

 

1 PROFIsafe： 安全總線系統(tǒng)

 

2 EtherCAT： SIB 接口板 - X11 /X13

 

在投入運(yùn)行時必須對機(jī)器人安全進(jìn)行配置。

 

其中有兩種執(zhí)行方案：

 

1 直接通過 HMI

 

2 通過 WorkVisual 里的安全配置編輯器

 

前提條件：

 

用戶組 【安全調(diào)試員】

 

庫卡機(jī)器人配置設(shè)備安全機(jī)制操作步驟：

 

按序選擇菜單項(xiàng)： 配置 > 安全配置。

 

在 【 當(dāng)前配置】欄顯示了安全信號是通過 PROFIsafe 還是通過 EtherCAT 傳送到機(jī)器人控制系統(tǒng)。



 

 

 

 

 

警告：如果安全配置已經(jīng)過初次更改，則必須將該更改保存。其中需統(tǒng)計新的校驗(yàn)總和，并將該總和登記在驗(yàn)收記錄簿里。隨后必須更改用戶組 【安全調(diào)試員】的密碼！