工業(yè)機(jī)器人蓄電池功能
機(jī)器人控制系統(tǒng)會(huì)在斷電時(shí)借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
蓄電池接受機(jī)器人控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。
蓄電池管理器接收一項(xiàng)電腦任務(wù)的控制，并且通過(guò)一條與機(jī)器人控制柜連接的 USB連接線而接收監(jiān)控。
蓄電池與機(jī)器人控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號(hào)熔絲保護(hù)。
注意：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)出廠時(shí)蓄電池插頭 X305 已從控制柜中拔出，以防止鎮(zhèn)流電阻導(dǎo)致蓄電池過(guò)度放電。首次啟用時(shí)，必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭 X305 插上。
1. 將機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其意外重啟。
2. 擰松滾花螺母的螺栓，然后將冷卻槽 （3）拆出。
拆卸機(jī)器人冷卻通道如下圖
1 冷卻槽固定裝置
3 冷卻槽
3. 將本機(jī)蓄電池連接線 （1）拔出，或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。
警告：
機(jī)器人蓄電池電極上的短路或接地會(huì)造成很高的短路電流。 該短路電流可導(dǎo)致重大財(cái)產(chǎn)損失和人員受傷。 不允許使蓄電池電極短路或接地。
更換蓄電池如下圖：
1 蓄電池連接線纜
2 魔術(shù)貼
4. 將魔術(shù)貼 （2）取下。
5. 將兩塊蓄電池塊取出。
注意：兩塊電池務(wù)必同時(shí)更換。
6. 將新的蓄電池塊裝入，然后插上蓄電池連接線。
警告：注意標(biāo)示的蓄電池電極方向。 安裝位置錯(cuò)誤或電極連接錯(cuò)誤可觸發(fā)高短路電流并觸發(fā)上一級(jí)保險(xiǎn)裝置。
7. 用魔術(shù)貼將兩個(gè)蓄電池塊固緊。
8. 將冷卻槽裝入且擰緊。
注意：固緊冷卻槽時(shí)無(wú)需使用墊片。
9. 實(shí)施功能測(cè)試
