工業機器人KRC4 EGB 規定
對于 工業機器人
KRC4 EGB 規定(工業機器人KRC4 EGB: Elektrostatisch Gefahrdete Bauelemente，即易受靜 電危害的元件 )，無論在處理任何組件時均須遵守。
機器人系統組件內嵌裝了 許多對于靜電放電(ESD)敏 感的元器件。(Electrostatic Discharge )可導致 機器人系統損壞。
靜電放電不僅可使電 子元器件徹底損壞，而且還可導致集成電路或元器件局部 受損，并進而縮短設備使用壽命 或者偶爾干擾其他無損元器件的正常運作。
靜電荷與器件損壞 之間的影響關系：
人體靜電荷與工業機器人KRC4 電子元件損壞之間的影響關系
處置方法
必須執行下列的工業機器人KRC4 EGB板卡處置方法：
1.只在以下條件下才允許解開
工業機器人KRC4 電子元器件的包裝和與其接觸：
a.操作人員穿著工業機器人KRC4 EGB防護鞋或工業機器人KRC4 EGB鞋接地帶，或者
b.操作人員佩戴一條工業機器人KRC4 EGB腕帶通過1 歐姆的安全電阻而接地
3.在接觸工業機器人KRC4 電子板卡之前，操作人員必須通過碰觸可導電且已接地的物體來泄 放自己身體上的靜電。
4.工業機器人KRC4 電子板卡不許帶入數據瀏覽器、監視器和電視機的附近位置。
5.只有在測量儀已具備接地條件（例如：借助接地導線），或者當無電位式 測量儀的測頭在開始測量之前已經短暫放電（例如：基礎控制系統機殼的 金屬光面）的條件下，才允許對工業機器人KRC4 電子板卡進行測量。
6.只在必要時才解開工業機器人KRC4 電子元器件的包裝和與其接觸。
防止靜電破壞的最佳措施，是所有電位攜帶者都接地。 包裝 ：
在包裝易受靜電危害的工業機器人KRC4 電子元器件時，需注意采用
導電且可抗靜電的包裝材
料，例如：金屬性或含有石墨的包裝材料，抗靜電的薄膜等。
受損件的處置方法：
在處置已受損的零部件時，必須同時遵守ESD準則。
