制造技術迭代升級，應用場景日益豐富
南京機器人產業迎來跨越式發展
上月，特斯拉CEO馬斯克宣布，人形機器人“擎天柱”將于9月面世。話音剛落，資本市場
機器人板塊就響起“漲”聲。
同樣在上月，南京兩家公司的項目入圍全國機器人應用優秀場景。2021年，南京35家規模以上智能機器人企業實現營收404.98億元，同比增長14.8%，其中規上工業機器人制造行業企業全年營收同比增長超90%。
機器人產業蓬勃發展，不斷孕育新產業新模式新業態，也創造著新崗位。
應用場景豐富，原來你是這樣的機器人
7月12日上午10時許，南京康尼機電股份有限公司絲桿智能化生產車間里，32歲的熊偉站在工單機前輕點屏幕，設置生產參數。
隨著指令下達，懸架上空巨大又靈巧的機械手臂開始“舞動”，有條不紊地為下方12個生產工位配料、送料。
熊偉站在工單機前下達“指令”，指揮機器人干活。企業供圖
絲桿是康尼核心產品車輛門系統運行中的關鍵零部件之一，其加工精度、品質直接影響軌道交通門系統的運行。“以前采用純手工加工，對員工的技能依賴性較高，加工效率低，質量問題頻發，一直是困擾公司的一大難題。”熊偉說。
2018年，康尼絲桿智能化產線全面建成，引入大量機器人。
機器人上崗后，效果立竿見影——車間人數縮減40%，效率提升400%，產品合格率從原來手工生產的96%提升至100%，每年直接節省費用約300萬元。
康尼還用機器人制造機器人。
上月，康尼的下肢功能康復訓練和江蘇卡爾曼航天應用技術有限公司的淡水螃蟹養殖，入選全國農業、建筑、醫療、礦山領域機器人應用優秀場景。
37歲的焦先生是一名腦癱患者，下肢肌肉萎縮，不能獨立行走。“公司通過助行
康復機器人附加‘站立支撐輔件’，不僅可以滿足患者站立康復訓練的需求，還附加‘如廁輔件’，解決了焦先生大小便困難問題。”康尼總工程師史翔說。
江蘇卡爾曼入選的船型機器人全名為“智能北斗導航養殖無人船”，它將北斗衛星超高精度導航算法及系統設備、視覺算法及決策智能系統等先進技術結合于一身，精準飼喂是其“拿手好戲”。
“機器人裝載帶精準計量的喂食設備，可在養殖區域水面上按照預先設置的路線定點按量自動投喂，每小時投喂面積50—100畝，投喂均勻覆蓋率達95%。”江蘇卡爾曼總經理徐航濤介紹，該機器人還具有水質檢測、藥物投放、精準自動控制增氧機等多水產養殖用途。
江蘇卡爾曼航天應用技術有限公司研發的會養螃蟹的機器人。企業供圖
機器人的應用場景越來越豐富。
在江北，南京聚隆科技股份有限公司改性工程塑料智能車間是機器人的“主場”。
生產線上，兩根
機械手臂分別負責重量檢驗和金屬粒子檢驗，“大力士”裝車機器人每小時可封裝200袋成品，碼垛機則與無人搬運小車“接力”，將一袋袋改性塑料成品運至高達24米的倉儲立體庫。7臺桁架機器人矗立于立體庫內，靜靜守候著9000噸成品，一接到指令便迅速定位，根據出貨量、貨物匹配率等數據，利用天軌和地軌調取貨品，自動優化貨物的分布區域。
跨過長江，今年底將投用的南京江寧區東新南路與金箔路交會處停車場，也成為機器人大顯身手的“演武場”。
停車場共設置地下三層，其中地下一層布置部分機器人停車位，采用最新一代AGV技術的停車機器人實現智能化停車操作，由機器人完成車輛“搬運和停放”。憑借機器人助力，該停車場空間利用的效能比由原先的1.35變為約1.1，泊位因此多出近10%。
制造變智造，盤點南京機器人“家譜”
作為一名“90后”產業工人，熊偉親歷了從手工生產到機器人上崗的變革。
熊偉是湖北人，自南京工程學院本科畢業后進入康尼，成為絲桿生產車間的一名產業工人。當時，加工絲桿是門“手藝活”，他們一幫新進的小伙伴跟著師傅學徒，通過不斷練習，掌握手上分寸，以此來提高產品質量的穩定性。
“我不斷培訓、學習，一年多后才成為熟練工，獨立操作加工絲桿。”熊偉說，靠自己搬料、送料，累一天，一條產線才能生產50根絲桿，現在靠機器人，一天就輕松產出250根。
機器人作為新興技術的重要載體和現代產業的關鍵裝備，引領產業數字化發展、智能化升級。機器人產業因而被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，世界主要工業發達國家均將其作為進行科技競爭的焦點，加緊謀劃布局。
南京涉及機器人研發和生產的企業有近百家，主要聚集在南京江寧開發區、南京開發區、南京麒麟高新區、南京江北新區智能制造產業園等區域及板塊。
工業機器人是南京機器人產業主力軍，南京企業在伺服電機、控制器等關鍵部件制造、機器人本體制造、系統集成和機器人前沿技術等方面均有涉及。
工業機器人有埃斯頓和熊貓電子裝備兩大本體制造商。其中，埃斯頓積極實施全產業鏈布局，2019年全資收購德國百年焊接機器人巨頭克魯斯，并在智能化協作機器人及康復機器人領域進行探索；關鍵零部件制造方面主要有熊貓電子裝備、科遠股份的控制系統以及埃斯頓的伺服驅動控制系統等；系統集成領域，中船重工鵬力的大型船舶平面分段裝焊技術國內領先，景曜科技專注機器人視覺檢測系統，在特色場景的應用上具有一定優勢。
景曜科技應用于軌道交通領域的機器人。企業供圖
服務機器人研發生產呈現上升趨勢。南京蔚藍智能科技有限公司研發的阿爾法機器狗系列產品，可以行走、爬升、奔跑、跳躍，能夠收拾餐桌，把餐食垃圾清除之后將所有餐具送入洗碗機，能夠把衣物箱中的待洗衣物送入洗衣機，還能為主人收發快遞和運送外賣。
特種機器人領域，南京依托相關園區、功能板塊的招商政策及新型研發機構的項目孵化，涌現出一批創新型科技企業，分布在芯片、傳感器、人機交互技術、產品應用等多個環節。
地平線公司的AI芯片、南大電子的智慧型服務機器人等在業內都頗具實力。億嘉和在電站巡檢機器人技術領域處于國內領先地位，市場前景廣闊。
去年底，工信部發布《“十四五”機器人產業發展規劃》。今年初發布的《南京市制造業智能化改造和數字化轉型實施方案（2022—2024年）》提出，加快自主品牌工業機器人重大技術創新和產業發展，支持埃斯頓等龍頭企業輸出產品和服務。
機器人產業迎來升級換代、跨越發展的窗口期。
作為南京工業機器人領域的龍頭企業，埃斯頓機器人產品覆蓋3—600公斤負重，擁有57款機器人產品，2021年成為國內首家年銷售機器人破萬臺的企業。“下半年，我們還將繼續發布超過10款工業機器人。”埃斯頓市場部總監盧昊說。
埃斯頓研發的各類工業機器人。企業供圖
目前，埃斯頓位于吉印大道的二期廠區已經在產能建設中，計劃明年投入使用。“根據業務預估，今年公司將繼續保持超50%的增長速度，并將在2025年達到5萬臺機器人的年銷售量。”盧昊介紹。
今年5月，國內倉儲機器人領軍企業牧星機器人（江蘇）有限公司旗下首個全球研發技術中心在江北新區落成。這座總投資達1億元、與牧星南京工廠一體規劃與建設的生產與研發中心，將承擔整合與引領公司技術研究與發展、軟硬件整合開發、推進快速量產交付周期、提升產品質量等重要使命。
南京景曜智能科技有限公司研發中心里，創始人及董事長黃怡正帶領研發團隊在數字中找突破口。他告訴記者，今年上半年公司與重要合作伙伴達成戰略合作，正全力研發適用于軌道交通領域的智能打孔機器人以及智慧文旅領域的文旅機器人。
人機共生，“如何讓機器人干活，我說了算”
“機器人可以24小時干活不停歇，我不行，但如何讓機器人干活，我說了算。”熊偉自信地說，要通過一道道指令，讓機器人學會他的經驗去把活干好。
機器人產業迅猛發展，大量工人只能“下崗”？
“機器人剛上崗時，我有被‘搶飯碗’的危機感，更有機器人帶來的新奇感，這也是高端制造業發展的必然趨勢。”熊偉回憶說，剛開始，機器人上下料時定位不精準，無法與產線完美銜接，工作起來總是“疙疙瘩瘩”的。為解決難題，“懂業務”的熊偉與機器人集成廠家“懂技術”的工程師現場探討，不斷磨合試驗，將一線員工的技能、產品調試、操作編程等經驗數據轉換成設備可識別的代碼，在一個星期內，實現了機器人的自動裝夾定位精度遠超以前手工的定位精度。
機器人好不好用，關鍵在人。
在制造業中，將機器人與生產設備連接起來，形成完整生產線的過程被稱為“集成”。“針對不同工藝，設計專用機械設備、布置電氣系統，只有在工程師完成了這一系列工作后，機器人才能夠發揮出自己的效用。”盧昊介紹，機器人是一個生產工藝的載體和現場信息的輸入端口，其在現場所有的動作，都由掌握生產工藝的工程師以代碼指令的形式，整理成一個個軟件包。現場操作工程師會根據機器人需要完成的工況，為機器人匹配相對應的軟件包。可以說，整理軟件包的工藝工程師決定了機器人的“手藝”。
據中國國際發展知識中心發布的《全球發展報告》預計，2020年至2025年間，全球范圍內將有8500萬個工作崗位被機器替代。而與此同時，機器人產業蓬勃發展，不斷孕育新產業新模式新業態，創造新崗位，機器人科技人才、產業人才更是面臨“缺口”。
人才從何而來？《“十四五”
機器人產業發展規劃》給出參考答案：加強機器人科技人才培養，支持高校和科研院所培養專業技術和復合型高端人才；鼓勵校企聯合開展產學合作協同育人項目，共建一批現代產業學院，推行訂單培養、現代學徒制等模式，培養產業發展急需人才；實施職業技能提升行動，支持開展企業職工技能提升和轉崗轉業培訓。
康尼推進智能制造，帶來了業務模式的變革，不斷涌現出機器人運維工程師等新的工作崗位，急需一批精通業務、熟悉技術的復合型人才。從2014年起，康尼組織一線員工參加培訓、技能大賽等，進行機器人專業培養。“目前在康尼，獲得鈑金機器人、粘接機器人、焊接機器人等各類工業機器人相關職業證書的持證人員超過30人。”康尼軌道總部技改負責人許慈說。
埃斯頓持續多年將銷售收入的約10%投入研發，大力引進高端人才，目前擁有機器人及智能制造系統研發團隊、智能控制核心控制部件研發團隊、歐洲研發中心三大研發團隊，并與國內外知名大學進行研發合作。
景曜科技現有40余名博士、碩士、高級工程師，并與多所高校深度開展產學研合作。“景曜科技正與南京航空航天大學成立南航—景曜江蘇省研究生工作站，我作為南航行業導師，與高校共同培養軌道交通、電力、機器人及3D視覺領域的碩博士研究生，支撐景曜科技高端人才的培養。”黃怡說。
“給機器以人性”，是景曜科技的宣傳語。
“人與機器之間是一種共生關系，兩者互補。只有通過技術讓機器人完美地執行人的指令，才能最大程度發揮機器人的效用，推動產業轉型。”黃怡這樣解讀。
