隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險的增加，自動化加工方式使用先進(jìn)的技術(shù)使得該系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。自動化的生產(chǎn)加工方式已經(jīng)越來越受到各行各業(yè)企業(yè)的認(rèn)可。
實現(xiàn)方法：通過在機器人上的力反饋傳感器,以及內(nèi)置在設(shè)備中的專家參數(shù)庫，結(jié)合工件與拋光輪之間的磨損消耗計算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。力反饋補償、自動計算磨損和補償值，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。通過使用機器人自動化單元，不僅將產(chǎn)品質(zhì)量提高一個檔次,而且面對已經(jīng)到了的高用工成本，技工基本技能不扎實等問題，制造企業(yè)都可以輕松應(yīng)對。
1、實現(xiàn)了焊縫的全自動打磨拋光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的相互配合下，能充分實現(xiàn)焊縫的全自動打磨拋光，不需要人工輔助。
2、超高柔性、高度靈活、大大提高焊縫打磨效率——能至少替代10個工人，且能24小時連續(xù)不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩(wěn)定性好，產(chǎn)品一致性高。
3、超高人工智能性，能打磨拋光復(fù)雜曲面焊縫，充分保證焊縫打磨精度——能“觀察”焊縫的尺寸、位置、特征，能“感知”焊縫表面受到力的大小，能根據(jù)各種數(shù)據(jù)反饋分析進(jìn)行“智能調(diào)整”，充分保障了機身、車體、船體各種復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫打磨拋光的高精度。
4、加工程序支持離線編程，適合多種產(chǎn)品的焊縫打磨拋光，一機多用——加工程序支持離線編程，新型產(chǎn)品的焊縫打磨，離線即可啟動加工程序，且此過程無需停機，減少了機器人的空轉(zhuǎn)時間，保持工作連貫性，大大提高加工效率。
5、穩(wěn)定性強，使用壽命長——優(yōu)質(zhì)的機器人本體關(guān)鍵部件采用國外進(jìn)口，能充分保證機器人的運行穩(wěn)定性，保證其使用壽命。售后，公司將會支持提供備件、耗材、高性價的打磨拋光工具，為機器人的正常使用保駕護(hù)航。
6、系統(tǒng)集成、聯(lián)動性好——能和其他焊接、涂裝設(shè)備之間通訊，實現(xiàn)無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率，節(jié)約成本。
7、能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光，能充分滿足機身、車體、船體焊縫打磨拋光需求。
8、現(xiàn)階段當(dāng)前當(dāng)在金屬制品生產(chǎn)中其普遍采用熟練工人利用電、氣動研磨工具手工進(jìn)行打磨拋光。
9、拋光打磨時產(chǎn)生總之易燃易爆粉塵，對個人人體而言一方面是風(fēng)險因素危險。
10、當(dāng)前每十年都市型有即使打磨拋光粉塵六所造成在我看來重大突發(fā)事件，這樣的話可說是造成了極大的的人員財產(chǎn)損失。
11、能否避免該類生產(chǎn)事故再次出現(xiàn)。
12、要根本性解決這些問題便需要針對經(jīng)濟(jì)模式進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級。
打磨拋光機械手適用于各種類型工件和材料磨削拋光工藝的各個方面，相對于機器人自動化磨削拋光的高效，常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光（如航空葉片，管件，水龍頭，精密鑄造件等）都需要由人工完成，人工打磨操作的主要缺點列舉如下：
1、加工效率低、人工操作，會出現(xiàn)疲勞度的問題。
2、產(chǎn)品一致性難以保證，人工操作，會有熟練程度，技術(shù)水平的問題，難以保證加工工件的一致性。
3、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環(huán)境中，作業(yè)環(huán)境會對人體造成危害。
4、管理成本較高，工人工資成本較高。
