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　　過去，變壓器油箱制造是以手工焊接和仿形半自動焊接為主。而近年來，隨著科技的進步，機器人焊接變壓器油箱等案例越來越多，與手工焊接相比，機器人焊接在穩定和提高焊接質量，改善勞動條件，提高生產效率等方面有著巨大優勢。那么，變壓器焊接機器人怎么焊接的呢？一起來看看。

 

　　電力變壓器是輸變電系統中的關鍵設備，變壓器外殼--油箱承裝著整個器身并充滿變壓器油，焊縫強度及密封性是變壓器的兩個重要指標。

　　變壓器油箱上存在多種焊接接頭型式，有對接焊縫、平角焊縫、立角焊縫等。其中焊接難度系數較大的是立角焊。

　　為保證焊接強度，油箱在焊接立角焊縫時需要采取由下向上立焊的方法。此方法熔深較大，容易焊透，但熔池底部是個斜面，熔融金屬在重力作用下比較容易下淌。因此，必須采用比平焊稍小的電流，焊槍的擺動頻率應稍快，采用鋸齒形節距較小的擺動方式進行焊接，使熔池小而薄，熔滴過渡采用短路過渡形式。

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