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　　焊接機器人是在焊接領域廣泛被使用的一種先進自動化焊接設備，具有通用性強、工作穩定，效率好等特點，使用機器人完成一項焊接任務只需要工程師對它進行一次示教，機器人即可準確地再現示教的每一步操作，穩定高效的實現柔性化焊接，那么焊接機器人常用的有哪些應用類別？下面來看看。

　　焊接機器人分為弧焊、點焊、激光焊接等，弧焊是工業生產中應用最廣泛的焊接方法，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。

　　點焊機器人的驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。

　　具有留個自由度：腰轉、大臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。激光機器人是激光材料加工技術應用的重要方面之一。可以在控制器的控制下，利用直線插補和圓弧插補功能實現連續軌跡運動控制，以獲得焊縫軌跡。

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