焊接機器人應(yīng)用常見問題有哪些？問題分析及解決措施
發(fā)布日期：2019-04-08 09:15 ????瀏覽量：
隨著人工成本的上升及實現(xiàn)輕勞化的需求提升，
焊接機器人在焊接工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來越多，不僅24小時連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)，而且產(chǎn)品質(zhì)量一致性極好。而在長期焊接應(yīng)用過程中，難免存在一些小問題，焊接機器人應(yīng)用常見問題有哪些？一起來看看。
（1）出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。
?。?）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
?。?）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。
?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
以上就是關(guān)于
焊接機器人常見問題的介紹，更多資訊關(guān)注庫維科技，多年專業(yè)專注工業(yè)自動化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項目考驗，致力于為先進(jìn)制造提供最有價值的解決方案，撥打熱線400-1399-168領(lǐng)取機器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業(yè)團(tuán)隊為您服務(wù)。
相關(guān)文章
工業(yè)機器人在物流倉儲中的應(yīng)用效益研究
水刀切割機器人的操作流程是怎樣的？
AOI檢測設(shè)備的功能和應(yīng)用領(lǐng)域
電解鋁陽極導(dǎo)桿焊接的常見安全措施
采用陽極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接工藝的產(chǎn)品有哪些獨特之處？
常見的工業(yè)機器人主要有哪幾個種類？
機器人廠家如何助力企業(yè)提升競爭力與盈利能力
搬運碼垛機器人的廣泛應(yīng)用
陽極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接技術(shù)設(shè)備的特點有哪些呢？
